當(dāng)下，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)全新的階段，科研人員除了通過編寫程序之外，也可以通過引導(dǎo)它們觀察和模仿來使機(jī)器人執(zhí)行特定的任務(wù)。但遺憾的是，即便已經(jīng)擁有了效仿的能力，但機(jī)器人互相之間仍然不能進(jìn)行知識(shí)遷移。

　　不過，隨著麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)一項(xiàng)名為C-LEARN教學(xué)方法的發(fā)布，這一現(xiàn)狀將得到徹底的改觀�；蛟S在不久的將來，普通人不用學(xué)習(xí)編程也可以很輕松的指導(dǎo)機(jī)器人來完成某項(xiàng)任務(wù)，甚至，機(jī)器人之間也可以進(jìn)行教導(dǎo)學(xué)習(xí)。

　　為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，科研人員需要為機(jī)器人建立一個(gè)存有不同動(dòng)作信息的知識(shí)庫，然后利用3D交互技術(shù)向機(jī)器人示范如何撿起物品或打開門等動(dòng)作。關(guān)鍵的步驟還會(huì)被特別強(qiáng)調(diào)，以便于機(jī)器人可以準(zhǔn)確無誤的全套動(dòng)作。

　　首先，科研人員會(huì)指導(dǎo)一個(gè)名為 Optimus 的小型機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)，之后在 C-LEARN 的協(xié)助下，Optimus 可以將它所學(xué)到的東西全部傳輸給一個(gè)名叫 Atlas 的巨型機(jī)器人(它有6英尺高、400磅重)。

　　“通過將示范學(xué)習(xí)的直觀性與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的 度結(jié)合起來，C-LEARN可以幫助機(jī)器人學(xué)會(huì)從未接觸過的新任務(wù)，比如進(jìn)行物品組裝”，Claudia Pérez-D'Arpino博士表示。她曾和麻省理工學(xué)院的Julie Shah教授共同完成一篇關(guān)于C-LEARN的論文。

　　D'Arpino所說的這種方法其實(shí)和人類學(xué)習(xí)的過程十分類似——結(jié)合既有的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)學(xué)會(huì)新的技能�！拔覀�?nèi)祟惖膶W(xué)習(xí)過程也是如此，不能從一個(gè)簡單的示范中就獲得很多的信息，必須要要將它和我們之前的所學(xué)和具體的應(yīng)用環(huán)境相結(jié)合，融會(huì)貫通之后才能取得更大的進(jìn)步。”

　　很顯然，借鑒人類學(xué)習(xí)的優(yōu)勢特點(diǎn)將會(huì)使得機(jī)器人教學(xué)變得更快、更容易。雖然現(xiàn)在C-LEARN還不能教會(huì)機(jī)器人處理類似避免沖突等棘手問題，但研究團(tuán)隊(duì)希望通過向人類學(xué)習(xí)過程不斷地借鑒來進(jìn)一步提升該系統(tǒng)。

   投稿郵箱：chuanbeiol@163.com   詳情請?jiān)L問川北在線：http://m.sanmuled.cn/