原標(biāo)題：科學(xué)家 研制一款混合型機(jī)器人 一半由海參肌肉構(gòu)成
據(jù)生活科學(xué)網(wǎng)站報(bào)道，通常我們認(rèn)為半機(jī)器人是一半是人類(lèi)，一半是機(jī)械，但是機(jī)器人專(zhuān)家并不局限于這一范圍。目前，科學(xué)家 研制一款混合型機(jī)器人，一半的結(jié)構(gòu)是海參。
該機(jī)器人將加州海參嘴部Y狀肌肉與3D打印骨骼結(jié)合在一起，研究人員手術(shù)移除了海參嘴部“I2”肌肉，并將海參嘴部肌肉與柔軟的3D打印塑料框架結(jié)合在一起。當(dāng)這種肌肉結(jié)構(gòu)經(jīng)受外電場(chǎng)作用，它將收縮產(chǎn)生微妙的爪挖動(dòng)作，平均每分鐘移動(dòng)0.5厘米。
研究報(bào)告負(fù)責(zé)人、美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)研究生維多利亞-韋伯斯特(Victoria Webster)稱(chēng)，這款機(jī)器人可以模擬海龜爬行，研究人員希望建立僅由Y狀肌肉產(chǎn)生的移動(dòng)。未來(lái)很可能應(yīng)用類(lèi)似的技術(shù)建立更復(fù)雜運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的機(jī)器人，目前維多利亞和研究小組正在設(shè)計(jì)一款類(lèi)似毛毛蟲(chóng)爬行的機(jī)器人。
科學(xué)家指出，研究小組能夠設(shè)計(jì)更加復(fù)雜的機(jī)器人，例如：搜尋有毒水下泄漏或者發(fā)現(xiàn)墜入海洋失事飛機(jī)的記錄飛行數(shù)據(jù)“黑匣子”。未來(lái)有一天，設(shè)計(jì)師將制造完整的生物機(jī)器人，替代混合體機(jī)器人的塑料部分。維多利亞說(shuō)：“我們正在研制活體機(jī)器人，一種并非完全有機(jī)組織的混合機(jī)器人。”
海參具有較強(qiáng)的生活力，能夠生存在溫度和條件狀況變化較大的環(huán)境，海參的天然多功能性是研制可以在不同環(huán)境下操控生物機(jī)器人的關(guān)鍵因素。目前，研究小組還對(duì)海參控制I2肌肉的神經(jīng)中樞進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，維多利亞說(shuō)：“海參神經(jīng)中樞能夠直接響應(yīng)化學(xué)刺激，或者感官系統(tǒng)神經(jīng)的刺激，通過(guò)刺激神經(jīng)組織，我們未來(lái)可以更好的控制這種機(jī)器人。”
同時(shí)，維多利亞研究了一種方法，將海參皮膚的膠原凝膠作為完整有機(jī)機(jī)器人的“腳手架”，這種非混合機(jī)器人成本低廉、不會(huì)引起環(huán)境污染，并且能夠生物降解。維多利亞說(shuō)：“我們希望繼續(xù)研制‘混合型設(shè)備’，其中包括：有機(jī)組織控制器、傳感器和骨骼結(jié)構(gòu)。”目前，這項(xiàng) 研究報(bào)告發(fā)表在7月12日出版的《生物模擬和生物復(fù)合系統(tǒng)雜志》上。
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