如果從垂直俯視的角度來(lái)講這句話是對(duì)的，但準(zhǔn)確地說(shuō)應(yīng)該是讓質(zhì)心保持在輪胎接地中心與地面垂直的那條線上，這樣才能使質(zhì)心的受力平衡。

　　至于非穩(wěn)態(tài)輸入，這倒不是車輛前進(jìn)方向的影響因素，若沒有輪胎側(cè)偏的加入，即使方向再怎么不穩(wěn)，平均橫擺量最終還是0

　　兩張圖說(shuō)明一切）

　　那側(cè)偏又是什么？

　　要談?wù)撨@個(gè)話題，首先得明白輪胎并不是一個(gè)剛體，當(dāng)有一定載荷施加到輪胎上時(shí)，橡膠產(chǎn)生變形，輪胎與地面便會(huì)形成一種“面接觸”而不是剛體中的“點(diǎn)接觸”，這個(gè)面稱作“接地印跡”。如果在車軸上施加一個(gè)側(cè)向力，輪胎的接地印跡便會(huì)隨之移動(dòng)，但印跡的中心線仍然與輪胎保持平行（如下圖，輪胎下半部分朝一邊突出，紅色箭頭為地面對(duì)輪胎造成形變的施力方向）。

　　當(dāng)輪胎開始勻速滾動(dòng)時(shí)，我們可以清楚地發(fā)現(xiàn)，由于輪胎橡膠被不斷地壓縮、彎折，地面對(duì)輪胎施加的摩擦力便造成了輪胎接地面的前移，并且可以看到，接地面中橡膠微元越靠前，受到的支持力也越大，這也意味著越靠前的橡膠，可受到的摩擦力越大，地面對(duì)輪胎的平均施力點(diǎn)便會(huì)隨之向前移動(dòng)。如果此時(shí)不撤去上文中的側(cè)向力并讓輪胎保持滾動(dòng)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)輪胎的前進(jìn)方向與輪胎指向出現(xiàn)了一個(gè)夾角，

　　這個(gè)角稱作“側(cè)偏角”。

　　側(cè)向力+滾動(dòng)，兩輪行駛不是正好滿足了條件？于是乎，車輛便斜著走了。

　　PS.雖說(shuō)兩輪行駛時(shí)輪胎是胎冠和胎側(cè)觸地的，但主要原理大同小異，無(wú)非是多了一個(gè)微元進(jìn)入地面時(shí)的側(cè)向夾角造成了側(cè)偏角的放大。

　　另一個(gè)問(wèn)題：車輛質(zhì)心多高才能不借助跳板起立？（若為剛體懸掛）

　　這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)達(dá)朗貝爾原理列平衡方程求解

　　設(shè)逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎�，所有力�?duì)左邊輪胎力矩和為0，

　　得

　　當(dāng)右邊輪胎抬起，

　　即