常見的人形機器人由于機械部件沉重而顯得非常笨拙，因此運動能力有限。美國加州大學洛杉磯分校機器人與機械實驗室一個科研團隊近日發(fā)明的一款人形機器人讓人耳目一新。
研究人員拋棄了傳統(tǒng)機器人身上的金屬部件，改用氦氣球作為機器人身體的主要材料，并將由氦氣球制成的軀干安裝到一對纖細的、帶有關(guān)節(jié)的腿上。這款氦氣球機器人身體輕盈，動作相當靈活。
據(jù)研究人員介紹，這款機器人名為“BALLU”（浮力輔助輕量型有腿單元）。研究人員將電機安裝到機器人“BALLU”的足部，并通過線纜來驅(qū)動“膝關(guān)節(jié)”，控制其行走、跳躍，甚至翩翩起舞。這款機器人平衡力很好，不會摔倒。
研究項目負責人、美國加州大學洛杉磯分校機器人與機械實驗室主任Dennis Hong介紹說，“‘BALLU’是一個機器人系統(tǒng)，它通過浮力來保證穩(wěn)定性，增強安全性。這一特別的技術(shù)讓它時刻保持穩(wěn)定，而不會摔倒。事實上，它根本不會倒下。
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