王友直，字圣益，生卒年代不詳，北宋末博州高唐縣（今山東高唐）人。主要活動在公元1160年前后，當時最 的抗金將領(lǐng)。

　　其父王佐，武藝高強，通曉兵法。時值金兵入侵北宋，到處燒殺劫掠，凌辱百姓，鐵蹄所過，一片慘敗景象。這使王佐認識到統(tǒng)治者的昏庸和無道，遂把收復(fù)失地、強盛大宋的希望寄托在兒子身上。

　　他經(jīng)常向友直講述岳飛抗金兵的故事，友直被岳飛精忠報國的愛國精神深深打動，立志長大后一定要向岳飛一樣，抗金保國，報效朝廷。

　　在他父親的悉心指點下，友直練就了一身武功，對于兵法也是熟稔于心，這為他以后起兵反金打下了堅實的基礎(chǔ)。

　　金人入主中原后，對中原人民實行了殘酷的統(tǒng)治，民族矛盾已經(jīng)成為主要矛盾。1161年，金主完顏亮背盟，舉兵南侵。友直認為金后方兵力空虛，人民反金情緒高漲，報效朝廷的時機到了。

　　友直就同各路豪杰商量，有王任、馮谷、張升、牛牧等，他們以朝廷的名義秘密聯(lián)絡(luò)。友直便自擬朝廷承宣使、河北等路安撫制置使，派官差通知各州縣抗金武裝勤王，響應(yīng)者數(shù)萬之眾。

　　自編為大宋國十三軍，并在軍內(nèi)設(shè)置了都統(tǒng)制、提舉、提點、提轄等各級軍官，加緊操練，很快攻克了大名府。大名府一鼓而克，一時名震天下。友直以宋紹興年號發(fā)布公文，張貼安民告示，并派人把攻克大名府這一喜事上奏朝廷，同時把王任、馮谷、張升、牛如霖等眾將領(lǐng)的功勞一起上奏。

　　隨后，友直接到高宗的詔書，要求友直以牽制打擊金兵，等待應(yīng)援之兵，然后兵合一處，攻取燕京。任命友直為檢校少保、天雄軍節(jié)度使，王任為天平軍節(jié)度使，馮谷為左通議大夫微猷閣學士。

　　張升為右朝奉大夫秘閣，牛加霖為通直郎直秘閣，但仍領(lǐng)舊部，由友直統(tǒng)一指揮以完成直搗金腹心之重任。

　　紹興三十一年（1161）二月，友直在淮北與南侵回撤金兵相遇，因敵眾我寡，隨率部渡淮南歸。

　　高宗在金陵召見了友直，賜金帶章服。因直搗金之腹心未就，友直自請改任復(fù)州（今天湖北沔陽）防御使。

　　卒年61歲。

　　《宋史》這樣評價他：自紹興和議成，材武善謀之士，無所用其力。若王友直之矯制起兵，李寶之立功膠西，成閔、趙密皆足以斬將搴旗，劉子羽轉(zhuǎn)戰(zhàn)屢勝，呂祉不從劉豫，胡世將、鄭剛中威震巴蜀。皆中道以歿，是以知宋不克興復(fù)也。

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