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重磅新品!遷移科技發(fā)布全新激光3D相機抗環(huán)境光性能優(yōu)異
時間:2023-07-13 11:32   來源:搜狐   責任編輯:青青

  原標題:重磅新品!遷移科技發(fā)布全新激光3D相機抗環(huán)境光性能優(yōu)異

    對機器視覺而言,在工廠或倉儲場景中,不穩(wěn)定的環(huán)境光會給視覺設(shè)備識別帶來很多干擾,而針對黑色反光物體的識別,更是一大行業(yè)應用痛點。

  為了更好地服務(wù)客戶,追求更加穩(wěn)定和可靠的交付,在更加復雜、惡劣的工業(yè)環(huán)境中獲取穩(wěn)定的高質(zhì)量點云,遷移科技正式推出 Epic Eye Laser L激光3D相機。新款相機將為汽車、家電、化工等眾多行業(yè)的上下料、定位裝配、拆碼垛場景作業(yè)打牢穩(wěn)定可靠的硬件基礎(chǔ)。Epic Eye Laser L抗環(huán)境光干擾能力出眾,在窗邊及不便遮光的車間仍能保證點云完整可用,滿足工廠車間、物流倉庫等易受環(huán)境光干擾的場景需求;針對黑色反光物體能獲取完整清晰的點云數(shù)據(jù),輕松破解機加工、家電、汽車零部件等產(chǎn)線上黑色反光工件的識別難題;相機可提供中遠距離、大視野范圍內(nèi)物體的點云和圖像,針對工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供更加精準的識別和定位。

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  抗環(huán)境光干擾性能優(yōu)異

  120000 lux強光干擾下保持高質(zhì)量成像

  出于通風、采光、排煙等考慮,工廠通常配有數(shù)量多、面積大的窗戶,環(huán)境光干擾給3D相機的點云成像帶來難題。

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  Epic Eye Laser L采用激光作為投影光源,雙目結(jié)構(gòu)光成像,抗環(huán)境光干擾性能極其優(yōu)異。在視野極限試驗中,Laser L能在夏日陽光直射下保持完整成像, 抗環(huán)境光干擾能力超過120000 lux。

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  真實戶外環(huán)境( 照度120000+ lux)

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  表面有圖案的紙箱

  超強HDR能力

  不同明暗、顏色的物體,支持單一曝光高質(zhì)量成像

  Epic Eye Laser L無需多輪曝光,即可同時獲得視野中深色和淺色物體高質(zhì)量點云,大幅縮短相機采集成像時間。強大的環(huán)境光動態(tài)適應性,環(huán)境光照度發(fā)生變化,參數(shù)設(shè)置保持不變的情況下依然可完成物體重建,更能適應環(huán)境光多變的場景。

  在不同光照條件下,同一場景可以用同一參數(shù)成像,且成像效果基本無差異在相同光照條件下,場景內(nèi)亮暗對比明顯的物體,無需多次掃描即可獲得完整的點云

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  顏色各異的砂輪

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  同一參數(shù)下成像

  黑色反光件 成像實踐

  自研算法破解黑色件三維重建難題

  Epic Eye Laser L通過搭配自研的曝光成像控制算法,從算法底層邏輯對黑色反光物體進行了針對性的數(shù)據(jù)處理,打通了更容易獲得完整可用的點云數(shù)據(jù)的路徑。針對各類復雜工件、軟包、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等均可生成完整、清晰、準確的高質(zhì)量點云。

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  黑色空調(diào)壓縮機

  3m工作距離下多相機點云成像對比

  點云完整清晰 VS點云缺失嚴重

  Laser L與其它3D相機點云對比實驗(@3.0m)

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  Laser L高質(zhì)量成像,點云完整清晰

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  其他典型3D相機,點云缺失嚴重

  高精度、大視野

  適用于更多中遠距離工業(yè)生產(chǎn)場景

  Epic Eye Laser L相機具備大視野,可以實現(xiàn)近距離覆蓋更大的垛形;針對工業(yè)生產(chǎn)中常見的大尺寸工件、大垛型麻袋、紙箱、周轉(zhuǎn)箱等提供清晰的識別和定位。相機單點精度為0.32mm@2.4m、區(qū)域精度為0.08mm@2.4m,精度性能業(yè)內(nèi)領(lǐng)先;采集時間為1.7s(受實際環(huán)境及工件材質(zhì)影響),速度快,分辨率高。

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  塵水防護等級IP65

  應對粉塵、潮濕等復雜工廠環(huán)境

  Epic Eye Laser L擁有IP65防護等級,可輕松應對復雜惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境:粉塵、潮濕、油污、電磁干擾等。

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  3D視覺軟件行業(yè)領(lǐng)先

  自主開發(fā)/優(yōu)化智能算法,全球領(lǐng)先

  遷移科技3D視覺算法 優(yōu)化,精度達到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水準;自研曝光成像控制算法,破解黑色反光物體不易采集完整點云難題。此外,自主研發(fā)已獲專利的濾波算法、高精度標定算法等為高質(zhì)量3D視覺成像保駕護航。

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  典型案例-汽車零部件-曲軸成像

  排除多種干擾完整識別清晰成像助力機械臂穩(wěn)定抓取

  曲軸“彎曲”“陰影”“重噪”的特點是3D工業(yè)相機成像難點,普通工業(yè)相機難以 識別曲軸,成像誤差給機械臂抓取作業(yè)帶來一定的干擾。某汽車零部件廠曲軸工件重量較大,傳統(tǒng)人工抓取上料效率低,因此計劃進行產(chǎn)線智能改造,遷移科技激光3D相機成功在環(huán)境光干擾的情況下,完成了對曲軸的視覺識別。

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  關(guān)于我們

  遷移科技是行業(yè)領(lǐng)先的3D工業(yè)相機和3D視覺機械臂引導系統(tǒng)供應商。基于在3D相機硬件、算法和軟件方向多年的技術(shù)深耕,遷移科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報的3D視覺系統(tǒng),旨在為全球的工業(yè)制造和倉儲物流自動化提供技術(shù)賦能。目前,遷移科技已經(jīng)服務(wù)新能源、汽車、化工、家電、金屬制造等多個行業(yè)領(lǐng)域,客戶包括奔馳、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500強企業(yè)。

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