9月18日，據(jù)白鹿視頻報(bào)道，近日，在陜西西安，一枚自制火箭穩(wěn)穩(wěn)地垂直降落在平地上，引得觀眾歡呼。

　　開(kāi)發(fā)出這套火箭垂直起降程序的大一新生張力中介紹，自己是從2021年6月開(kāi)始造火箭的。

　　由于開(kāi)源框架部署起來(lái)不夠快，所以就自己寫了一套框架，以縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

　　張同學(xué)表示，這個(gè)火箭（驗(yàn)證機(jī)）名為AVP，高2.1米，凈質(zhì)量9.8千克，滿載質(zhì)量12.1千克，動(dòng)力采用渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)，用于開(kāi)發(fā)驗(yàn)證垂直回收復(fù)用火箭在大氣層內(nèi)著陸段的控制算法。

　　當(dāng)前版本的飛控程序可以較為穩(wěn)定地完成起飛、降落以及包括空間中的懸停，低速下的一些機(jī)動(dòng)等。

　　張同學(xué)稱，自己在大學(xué)里打算在研究算法的同時(shí)，還要造出一個(gè)液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　對(duì)此，不少網(wǎng)友直呼厲害，紛紛表示：“加油朋友，你們做的事情很酷！”“少年強(qiáng)則國(guó)強(qiáng)！”“后生可畏！”

　　此前也有類似消息，據(jù)瀟湘晨報(bào)報(bào)道，00后大學(xué)生自制火箭并發(fā)射，驚呆一眾網(wǎng)友。

　　21歲的劉上是湖南常德人，就讀于南京航空航天大學(xué)。

　　2020年8月，剛結(jié)束大一生涯的劉上，就成功發(fā)射過(guò)一枚火箭。

　　2021年下半年起，他又花了整整一個(gè)學(xué)期和寒假，去研究新火箭的設(shè)計(jì)制造和組裝調(diào)試。

　　相比兩年前，此次的火箭更高更重：長(zhǎng)1.1米，重4.25千克。結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜：去掉了降落傘，增加了反推發(fā)動(dòng)機(jī)和柵格舵。

　　借助傳感器和算法，飛行軌跡以及火箭的加速度、姿態(tài)、速度、高度等信息都被發(fā)送到地面的電腦上。

　　“可惜由于算法錯(cuò)誤，造成穩(wěn)定傘彈出、柵格舵展開(kāi)等一系列動(dòng)作未能正確執(zhí)行。”

　　劉上表示：“這個(gè)項(xiàng)目我會(huì)持續(xù)做下去，這是一個(gè)充滿著困難與挑戰(zhàn)的過(guò)程，同時(shí)也是一個(gè)長(zhǎng)久的過(guò)程，需要我不斷地去學(xué)習(xí)、不斷地去探索、不斷地去嘗試。但只要我一直堅(jiān)持下去，說(shuō)不定哪天就成功了。”

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